XF1-101 室内外平衡重叉车机器人
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产品概述
标准参数
| 序号 | 名称 | 国际单位(代号) | +对比 |
特征
| 1.1 | 品牌 | 中力 | |
| 1.2 | 型号 | XF1-101 | |
| 1.3 | 动力型式 | 电动 | |
| 1.4 | 操作类型 | 座驾式 | |
| 1.5 | 额定载荷 | Q (kg) | 1000 |
| 1.6 | 载荷中心距 | c (mm) | 400 |
| 1.8 | 承载长度 | x (mm) | 204 |
| 1.9 | 轴距 | y (mm) | 1015 |
重量
| 2.1 | 自重(含电瓶) | kg | 1520 |
轮胎，底盘
| 3.1 | 轮胎类型，驱动轮/承载轮（转向轮） | 聚氨酯/橡胶 |
尺寸
| 4.1 | 门架及货叉前后倾角 | α/ β (°) | —— |
| 4.2 | 门架下降后的最低高度 | h1 (mm) | 2061 |
| 4.3 | 自由起升高度 | h2 (mm) | —— |
| 4.4 | 标配门架最大起升高度 | h3 (mm) | 3000 |
| 4.5 | 起升最高时的门架高度 | h4 (mm) | 3908 |
| 4.7 | 护顶（驾驶舱）高度 | h6 (mm) | 1988 |
| 4.8 | 座椅及站台的高度 | h7 (mm) | 878 |
| 4.12 | 牵引耦合器高度 | h10(mm) | —— |
| 4.19 | 整车长度 | l1 (mm) | 2402 |
| 4.20. | 到货叉垂直面的长度 | l2 (mm) | 1649 |
| 4.21 | 整体宽度 | b1/ b2 (mm) | 1118 |
| 4.22 | 货叉尺寸 | s/ e/ l (mm) | 35x100x920 |
| 4.23 | 货叉架类型A,B | 2A | |
| 4.24 | 挡货架外宽 | b3 (mm) | 840 |
| 4.34.1 | 托盘为 1000 × 1200交叉的通道宽度 | Ast (mm) | 3049 |
| 4.34.2 | 托盘为800 × 1200交叉的通道宽度 | Ast (mm) | 3164 |
| 4.35 | 转弯半径 | Wa (mm) | 1504 |
性能参数
| 5.1 | 行走速度，满载/空载 | km/ h | 6/8 |
| 5.2 | 起升速度，满载/空载 | m/ s | 0.13/0.2 |
| 5.3 | 下降速度，满载/空载 | m/ s | 0.16/0.15 |
| 5.5 | 牵引力，满载/空载 | N | —— |
| 5.6 | 最大牵引力，满载/空载 | N | —— |
| 5.8 | 最大爬坡度，满载/空载 | % | 5/6 |
| 5.10. | 行车制动类型 | 电磁 | |
| 5.11 | 驻车制动类型 | 电磁制动 |
电动机，动力单元
| 6.1 | 驱动电机额定功率 S2 60分钟 | kW | 1.6 |
| 6.2 | 起升电机额定功率 S3 15% | kW | 2.2 |
| 6.4 | 电瓶电压/标称容量 | V/ Ah | 24/220 |
驱动/起升机构
| 8.1 | 驱动控制类型 | 交流 |
其他参数
| 10.5 | 转向类型 | 电子 | |
| 10.7 | 噪音等级 | dB (A) | 74 |
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