XS1-101 堆垛机器人
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产品概述
标准参数
| 序号 | 名称 | 国际单位(代号) | +对比 |
特征
| 1.1 | 品牌 | 中力 | |
| 1.2 | 型号 | XS1-101 | |
| 1.3 | 动力型式 | 电动 | |
| 1.4 | 操作类型 | 步行式 | |
| 1.5 | 额定载荷 | Q (kg) | 1000 |
| 1.6 | 载荷中心距 | c (mm) | 500 |
| 1.8 | 承载长度 | x (mm) | 653 |
| 1.9 | 轴距 | y (mm) | 921 |
重量
| 2.1 | 自重(含电瓶) | kg | 1300 |
轮胎，底盘
| 3.1 | 轮胎类型，驱动轮/承载轮（转向轮） | 聚氨酯 |
尺寸
| 4.2 | 门架下降后的最低高度 | h1 (mm) | 1490 |
| 4.3 | 自由起升高度 | h2 (mm) | 1030 |
| 4.4 | 标配门架最大起升高度 | h3 (mm) | 1520 |
| 4.5 | 起升最高时的门架高度 | h4 (mm) | 2250 |
| 4.9 | 操作位置手柄杆最小/最大高度 | h14 (mm) | 1242/1303 |
| 4.10. | 承载轮护板/支撑腿高度 | h8(mm) | —— |
| 4.15 | 货叉下降后高度 | h13(mm) | 90 |
| 4.19 | 整车长度 | l1 (mm) | 1450 |
| 4.20. | 到货叉垂直面的长度 | l2 (mm) | 450 |
| 4.21 | 整体宽度 | b1/ b2 (mm) | 1050/998 |
| 4.22 | 货叉尺寸 | s/ e/ l (mm) | 60/170/1000 |
| 4.24 | 挡货架外宽 | b3 (mm) | —— |
| 4.25 | 货叉外宽 | b5 (mm) | 600 |
| 4.26 | 轮臂之间的距离 | b4 (mm) | —— |
| 4.34.1 | 托盘为 1000 × 1200交叉的通道宽度 | Ast (mm) | 2038 |
| 4.34.2 | 托盘为800 × 1200交叉的通道宽度 | Ast (mm) | 2023 |
| 4.35 | 转弯半径 | Wa (mm) | 1145 |
性能参数
| 5.1 | 行走速度，满载/空载 | km/ h | 4.5 |
| 5.2 | 起升速度，满载/空载 | m/ s | 0.127/0.23 |
| 5.3 | 下降速度，满载/空载 | m/ s | 0.26/0.2 |
| 5.8 | 最大爬坡度，满载/空载 | % | 5.0/8.0 |
| 5.10. | 行车制动类型 | 电磁 |
电动机，动力单元
| 6.1 | 驱动电机额定功率 S2 60分钟 | kW | 1.5 |
| 6.2 | 起升电机额定功率 S3 15% | kW | 2.2 |
| 6.4 | 电瓶电压/标称容量 | V/ Ah | 24/160 |
驱动/起升机构
| 8.1 | 驱动控制类型 | 交流 |
其他参数
| 10.5 | 转向类型 | 电子 | |
| 10.7 | 噪音等级 | dB (A) | 74 |
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